주식회사 산키공업(사장: 이시다 히로카즈)은 건축 설비 공사에 있어서 공조 설비의 시공 품질을 향상시키고, 성능 검증 시 작업량을 경감할 수 있는 '자율 기류 슬롯 사이트 로봇'을 개발하여 시운전을 시작했습니다
이번에 개발된 기류 슬롯 사이트 로봇은 기류 슬롯 사이트 장치, 승강 장치, 이를 이동시키는 자율 로봇, 제어 장치로 구성되어 있으며, 주로 건물 천정에 설치되는 각 공조 출구에서 기류를 슬롯 사이트하는 수작업을 자동화하기 위한 것이다

◆개발 배경
건설 업계에서는 향후 인력 부족 문제를 해결하고 작업 방식 개혁을 추진하는 동시에 BIM(Building Information Modeling)을 비롯한 디지털 정보의 고도화된 활용을 통해 건설 기술의 품질과 기능성을 향상시키는 작업이 진행되고 있으며, 건설 현장에서 로봇을 활용한 노동력 절감, 노동력 절감이 중요한 시책입니다
지금까지 공조 장비의 시운전 조정 중 풍량 슬롯 사이트 작업은 수동으로 수행되었습니다 이 작업은 장비의 성능 검증 측면에서 정확도가 요구되는 동시에 초고층 빌딩의 경우 1,000개 이상의 위치에서 슬롯 사이트이 필요할 정도로 반복성이 높은 작업입니다
한편, 최근에는 운송 및 운송장비 분야의 자율주행 기술의 발전으로 인해 다양한 산업분야에서 자율주행 로봇의 적용이 늘어나고 있다 이에 당사는 범용 자율 로봇과 당사의 슬롯 사이트, 제어, 모니터링 기술을 융합하여 기류 슬롯 사이트 작업을 자동화하는 것을 목표로 건설 현장에서 시범 운영을 시작했습니다

◆특징 및 도입 효과
자율 풍량 슬롯 사이트 로봇은 시공도면을 바탕으로 미리 등록된 경로를 따라 슬롯 사이트 지점 이동 → 정지 → 리프트 들어올림 → 풍량 슬롯 사이트 → 양정 하강 → 다음 슬롯 사이트 지점으로 이동하는 과정을 반복하여 풍량 슬롯 사이트 작업을 수행합니다 로봇 본체는 슬롯 사이트을 시작하고 종료하며 슬롯 사이트값을 전송하고 이상 여부를 판단합니다 슬롯 사이트 결과는 자동으로 전용 클라우드 애플리케이션으로 전송되며 미리 정해진 형식으로 자동 기록됩니다

자율 풍량 슬롯 사이트 로봇을 이용한 슬롯 사이트 작업

◆향후 개발
자사 현장 도입을 추진할 뿐만 아니라, 영상 인식 기술과 각종 슬롯 사이트 장치를 융합해 활용도를 확대하고, BIM과 정보를 연계해 기능성 향상을 목표로 한다 또한, 당사 운송장비 사업의 운송장비 및 제어기술과의 협업을 통해 애플리케이션 개발을 추진하고, 건설기술 지원, 건설관리업무 등 건설현장의 다양한 업무의 DX(Digital Transformation) 실현을 목표로 보다 쾌적한 작업환경 조성을 추진하겠습니다